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概要
このドキュメントでは、カメラのキャリブレーション精度をテストするために使用するカメラの動きとレンズの調整について説明します。
以下のカメラの動き/レンズの調整を実施し、カメラのキャリブレーションをテストしてください。物理的な参照点と仮想的な参照点（マーカー）の相対的な位置は、互いに変化してはなりません。つまり、一緒に移動する必要があります。
重要：カメラがゲンロックされていない場合は、テストを開始する前に、トラッキングおよびズーム（該当する場合）の遅延値を確認してください。
レンズのキャリブレーション
このテストでは、カメラのレンズ調整のみが必要です。
重要：レンズのキャリブレーションテスト中は、カメラを完全に静止させてください。
テストを開始する前に、INPUTS コントロールボードのSCENE コントロールパネルを選択し、Lens Distortionがオンになっていることを確認してください：
NOTE: Lens Distortionのデフォルト値はオンです。
NOTE: Edge Expandは、Lens Distortionにより画像サイズが小さくなることを補うため、レンダリングエンジンの解像度を増加させます。テスト中は0またはそれ以上に設定できます。値を高くすると、レンダリング解像度が向上するにつれ、CPUとGPUへの負荷が増加します。
センターシフト
まず、センターシフトのキャリブレーションをテストします。
画像の中心に注意してください。
カメラを基準点の底部/接触点に向けるし、その位置と回転を固定します。基準点にズームイン/ズームアウトします。ズーム範囲全体を通じて、基準点の接触点が画像の中心に保持される必要があります。
NOTE: このテストでは「Show Crosshair」をオンにできます（INPUTS コントロールボード \ MARKERS コントロールパネル \ Pin Values パネル \ Show Crosshair）。
NOTE: Aximmetry Camera Calibratorは、単焦点レンズでもセンターシフトを校正します。
NOTE: 単焦点レンズでは、センターシフト校正の精度をテストできません。
視野角
次に、FOV（Field-of-View）の校正をテストします。
このテストには少なくとも2つのマーカーを使用してください。少なくとも1つのマーカーを画像の幅の1/3または2/3付近に配置します。
両方のマーカー（黄色で強調表示）が画像の中心の広い領域に含まれるように注意してください。画像の端（暗く表示されている領域）は無視してください。
注：固定焦点距離のカメラレンズの視野のキャリブレーション（およびズームレンズの単焦点距離のキャリブレーション）をテストするには、パンおよびチルトを使用してください。
基準点を自由にズームインおよびズームアウトします。任意の値でズームを停止して、キャリブレーションを確認します。基準点は常に一緒に移動する必要があります。
注：正確なカメラトラッキングキャリブレーションを示すズームの例
注：PTZ カメラをテストする場合は、ズームを任意の値で停止し、カメラをパンおよびチルトして、すべての主要機能（PTZ：パン、チルト、ズーム）をテストすることができます。
レンズ歪み
最後に、レンズ歪みの校正をテストします。
参照ポイントをカメラのFOV（Field-of-View）の端付近に配置します。または、カメラを左右にパン（pan）させてこの位置を実現できます。
画像の端と角に注意してください。参照ポイントは画面の端から端まで同期して移動する必要があります。
カメラを任意のズーム値に設定し、パンとチルトを操作します。参照点を常にフレーム内に保持してください。参照点は常に一緒に移動する必要があります。
より精密なテストを行うには、これらの手順を繰り返し、フレームのすべての側面と角（左右、上下、および4つの角）に焦点を当ててください。
NOTE: レンズ歪み校正の効果を確認するには、SCENE コントロールパネルをINPUTS コントロールボードで選択し、レンズ歪みピンをオン/オフしてください。
トラッキングキャリブレーション
パンおよびチルト
パンおよびチルト動作では、カメラを左右（パン）および上下（チルト）に回転させます。
このテストでは、以下の点に重点を置きます。
- トラッキングデバイスのデルタヘッド変換キャリブレーション。
- 固定焦点レンズの視野キャリブレーション（またはズームレンズの単焦点キャリブレーション）。
ただし、以下の要素も影響します。
- カメラレンズの視野キャリブレーション
- カメラレンズのレンズ歪み補正（画像の端）
- トラッキングシステムの測定精度（カメラは視差点を中心に回転しないため）
カメラを左右、上下にパンおよびチルトします。
基準点（仮想グリッドやスタジオの床を含む）は、常に一緒に移動する必要があります。
注：カメラトラッキングのキャリブレーションが正確であることを示す、左右（パン、左側）および上下（チルト、右側）の動きの例。
ドリー
ドリーは、通常、カメラの位置だけが変化し（回転は変化しない）、左右、前後方向に移動します。
このテストでは、以下の点に重点を置いています。
- トラッキングシステムの測定精度。
ただし、以下の要素も影響します。
- カメラレンズの視野のキャリブレーション
- カメラレンズのレンズ歪み補正（画像の端）
- トラッキングデバイスのデルタヘッド変換キャリブレーション（デルタヘッド変換の回転値によって、トラッキングキャリブレーションの座標系の軸が決定されます）。
カメラを左右、前後、理想的には各方向に少なくとも 2 メートルほど移動させます。
基準点（仮想グリッドおよびスタジオの床を含む）は、常に一緒に移動する必要があります。
注：正確なカメラトラッキングキャリブレーションを示す、左右（左側）および前後（右側）のドリー移動の例。
