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はじめ
このドキュメントでは、カメラレンズとトラッキングのキャリブレーションテストに使用される AR_Example.xcomp シーンの基本的なツールについて説明します。
仮想フロア
AR_Example.xcomp には、調整可能な仮想フロアが付属しています。これは、半透明の仮想グリッドを基準として表示できるため、便利です。
正しくキャリブレーションされている場合、仮想フロアとスタジオの床は同期して移動します。
注：スクリーンショットは、カメラキャリブレーションテスト中に仮想フロアがオンになっている状態です。
注：ほとんどの場合、仮想フロアのピンの調整は必要ありません。まれに、トラッキング領域が異常に大きい場合や、トラッキング座標系の原点から遠く離れている場合、調整が必要になることがあります。
バーチャルフロアの調整
INPUTSコントロールボードのMARKERSコントロールパネルを選択します：
以下のピンを探します。必要に応じて値を調整します：
NOTE: 上記のスクリーンショットのFloor X/Z Start/Endパラメーターの設定は、10×10メートルのバーチャルフロアを表しています。
Transformation: バーチャルフロアの原点（0, 0, 0座標）を調整します。すべてのマーカーはこの点相対的に配置されます。変換パラメーターは以下の通りです：
Pos: 位置、表示順に、仮想シーンのX、Y、Z座標です。これらのパラメーターはメートルで測定されます。
Rot: 回転、表示順に、仮想シーンのrX、rY、rZ座標です。これらのパラメーターは度で測定されます。
パターンサイズ: 仮想フロアグリッドのスケールを倍増します。デフォルトのスケール値は、番号付き正方形の50×50センチメートルです。スタジオやフィールドエリアが広い場合、この値を調整するのに便利です。
注: 仮想フロアのデフォルトのパターンサイズ。スクリーンショットは、rX（X軸の回転）角度が90度の「Show Floor Zero」の表示を示しています。
床を表示: 床をON（表示）またはOFFに切り替えます。
床X開始点: 仮想床が原点（0, 0座標）から左方向に（回転が0, 0, 0の場合）どれだけ延長されるかを調整します。測定単位はメートルです。
Floor X End: 仮想フロアが原点（0, 0, 0座標）から右方向に（回転が0, 0, 0に設定されている場合）に広がる距離を調整します。測定単位はメートルです。
Floor Z Start: 仮想床が原点（0, 0座標）から後ろ方向に（回転が0, 0, 0に設定されている場合）にどれだけ延長されるかを調整します。測定単位はメートルです。
Floor Z End: 仮想床が原点（0, 0, 0座標）から前方へ（回転が0, 0, 0に設定されている場合）に広がる距離を調整します。測定単位はメートルです。
Floor Opacity：仮想床の透明度（不透明度）を調整します。
Show Floor Zero：仮想床の原点（0, 0, 0 座標）のハイライトをオン（表示）またはオフにします。
基準点（マーカー）
カメラレンズとトラッキングのキャリブレーションをテストするには、物理的な基準点と仮想的な基準点が必要です。
物理的なスタジオカメラは、スタジオ空間内の物理的な基準点をキャプチャします。
仮想カメラ（物理スタジオカメラの仮想スタジオシーン内の対応物）は、仮想スタジオシーン内の仮想参照点をキャプチャします。
参照点の相対位置が一致（物理スタジオ空間と仮想スタジオシーン内）すると、正しいカメラキャリブレーションにより、キャリブレーションされた動作範囲（例：パン・チルト、ドリー、ズームなど）内で、それらを同期して移動させることができます。
マーカーの配置例:
物理的な参照点には、椅子、三脚、テーブルなど、床に脚が付いた物理的な物体を選択することをおすすめします。
仮想参照点は、Aximmetryではマーカーと呼ばれます。
Aximmetryでのマーカーの配置
INPUTSコントロールボードのMARKERSコントロールパネルを選択します:
以下のピンを探し、必要に応じて値を調整します：
マーカーの数：バーチャルシーン内に存在するマーカーの数を調整します。
マーカーの種類：状況に応じてテストに役立つ異なる形状のマーカーが利用可能です。現在の種類には軸、シリンダー（デフォルト値）、コーン、矩形、ボックス、球体、画像、およびテキストが含まれます。
Show XXXX: マーカー（s）をON（表示）またはOFFにします。ピンの名前の後半は、選択したマーカーの種類に応じて変更されます。
Put It Front: マーカーを仮想カメラの前面に表示します。
シリンダー タイプ マーカー
以下では、デフォルト値として設定されているシリンダー マーカー タイプの設定のみを説明します。
マーカーの調整可能なパラメーターは、Put It Front ピン下に配置されています。
NOTE: マーカーの数に応じて、調整可能なパラメーターの数が変わります（各マーカーのパラメーターは個別に調整可能だからです）。
NOTE: マーカーの種類に応じて、リストされた調整可能なパラメーターが変更されます。異なる種類のマーカーには異なる特性があるためです。
Pin Values パネルで、Show Cylinder の下の Put It Front を選択します。Trigger をクリックします。
シリンダーの位置を以下のパラメーターで手動で調整します：
注：シリンダー位置は、仮想シーンの原点からX、Y、Z軸の方向（左から右）に沿ったシリンダーの距離を表します。単位はメートルです。
注：シリンダーの高さはメートルを単位として使用します。
重要：カメラトラッキングシステムと物理的な基準点が同じ床レベルを参照している場合は、シリンダーの位置の 2 番目のボックス (Y 軸) を調整しないでください。
1 つ以上のマーカーを物理的な基準オブジェクト (s) に合わせます。
注：テストには、少なくとも 2 つのマーカーを使用することをお勧めします。
