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追加ツール

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キャリブレーションのテストに戻る

はじめに

このドキュメントでは、キャリブレーションのテストに使用できる AR_Example.xcomp で利用可能な追加ツールについて説明します。

追加ツールの設定

注:以下で説明するツールの多くは、FREE MODE を使用しないと表示されません。FREE MODE に入るには、CAMERASコントロールボードに移動し、CAMERA MODEコントロールパネルのマウスボタンをクリックします。

追加ツールにアクセスするには、INPUTSコントロールボードのMARKERSコントロールパネルを選択します:

以下のピンを探し、必要に応じて値を調整します:

カメラを表示

仮想空間内のアクティブな入力カメラを表示します。現実の世界での配置通りに表示されます。

注: FREE MODEの使用が必要です。

カメラの高さを表示

仮想カメラの仮想グリッドからの高さを表示します。これにより、キャリブレーション プロファイルに保存された値が実際の測定値と一致しているか確認できます。

注:FREE MODE の使用が必要です。

カメラの視錐体を表示

各カメラの視野角を表示します。アクティブなカメラの FoV は赤いストライプでマークされます。

注:FREE MODE の使用が必要です。

入力表示

入力表示には以下のオプションがあります。

注:すべてのオプションはFREE MODEでも使用可能です。

オフ

仮想要素(AR要素)は、選択したカメラの視点(デフォルトモード)またはフリーカメラ(FREE MODE)から表示されます。ビデオ入力は表示されません。

注:入力表示 『オフ』 の例。スクリーンショットはフリーカメラの視点から撮影されました。

注:スクリーンショットは事前録画された素材を使用してキャプチャされたため、PLAY 1-- が表示されています。

注:スクリーンショットでは、AR 要素の視点を示すために PIE CHART が有効になっています。

現在の視点から

選択されたカメラの視点(デフォルトモード)またはフリーカメラ(FREE MODE)から仮想要素(AR 要素)が表示されます。現在選択されているカメラの動画入力が背景に表示されます。

注:Show Input '現在の視点からの例です。スクリーンショットはフリーカメラの視点から撮影されました。

注:スクリーンショットのキャプチャに事前録画された素材を使用したため、PLAY 1-- が表示されています。

注:スクリーンショットでは、AR 要素の視点を示すために PIE CHART が有効になっています。

アクティブカメラの視点から

仮想要素(AR要素)は、選択されたカメラ(デフォルトモード)またはフリーカメラ(フリーモード)の視点から表示されます。現在選択されているカメラの動画入力は、そのカメラの視点から背景に表示されます。

注:Show Input 'アクティブカメラの視点からの例。スクリーンショットはフリーカメラの視点から撮影されました。

NOTE: PLAY 1-- が表示されているのは、スクリーンショットの撮影に事前録画された素材を使用したためです。

NOTE: カメラの視野角が表示されているのは、Show Cam Frustrumsが有効になっているためです。

NOTE: スクリーンショットでは、AR要素の視点を示すためにパイチャートが有効になっています。

クロスヘア

クロスヘアはカメラを正確に合わせるのに役立ちます。ズームレンズの場合、センターシフトのキャリブレーションを確認するのに便利です。

クロスヘアを物理的な参照点に合わせ、ズームします。クロスヘアが参照点に留まる場合、テストは成功です。

クロスヘアを表示

このスイッチでクロスヘアの表示/非表示を切り替えます。

十字線のサイズ

このオプションで十字線のサイズを調整できます。値はメートル単位です。

 

AR 要素

AR_Example シーンには、仮想の円グラフが含まれています。これは、シーンに AR 要素として表示されます。

注:スクリーンショットには、事前に録画したビデオとトラッキング映像で使用した円グラフが表示されています。

これをオンにするには、MAINコントロールボードのPIE CHARTコントロールパネルに移動し、電源ボタンをクリックします。

注:PIE CHARTのデフォルトの位置は、トラッキング座標系の原点です。

位置、回転、およびスケールを調整するには、PIE CHARTコントロールパネルを選択し、画面の右側(デフォルトのレイアウトを使用)にあるTransformationピン値に移動します。

変換パラメーターは以下の通りです:

Pos: 位置(表示順序);これは仮想シーンのX、Y、Z座標です。これらのパラメーターはメートル単位で測定されます。

Rot: 回転(表示順序);これは仮想シーンのrX、rY、rZ座標です。これらのパラメーターは度単位で測定されます。

Scal: スケールは乗数です。ここで指定された値でパイチャートの寸法を乗算します。

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