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はじめに
カメラキャリブレーターは、Broadcast Edition に含まれており、他のエディションでも購入できます。
Aximmetry Calibrator では、2 種類のキャリブレーションを提供しています。
- レンズキャリブレーションは、レンズの歪みを補正し、焦点距離を計算します。
- トラッキングキャリブレーションは、トラッカーの変換と回転を自動的に計算します。
このアプリケーションにはガイダンスが組み込まれているため、外部のハウツードキュメントは必要ありません。
カメラキャリブレータは現在、2 種類のトラッキングシステムのキャリブレーションに対応しています。
6DOF：6 自由度トラッキングシステム。位置および回転データを提供できる標準的なトラッキングシステムです。
PTZ：PTZ カメラの略称。
または、Aximmetry Basic Calibratorを使用してキャリブレーションを行うこともできます。Basic CalibratorはBroadcast Editionに付属しています。
PTZカメラのキャリブレーションにAximmetry Basic Calibratorを使用する方法の詳細については、以下のリンクを参照してください：Basic Lens Calibration (without lens distortion)
キャリブレーションボード
カメラのキャリブレーションを行うには、硬い板に印刷された2つの特殊な画像が必要です。
以下のリンクから2つの画像 をダウンロードできます： Calibration_boards.
キャリブレーションプロセスには大きなチェッカーボード（5×5cmの正方形の格子模様）のみが必要かもしれませんが、成功したキャリブレーションのために必要なすべての装備を揃えるため、両方を印刷することをおすすめします。
Aximmetry Camera Calibratorをカメラでキャリブレーションボード（椅子に置いたもの）に向ける使用例：
推奨事項
地元の印刷サービスをご利用ください。
私たちは0.5cm厚のフォームPVC板を使用しています。板のサイズは55×40cmです。
印刷は極めて正確で、0.1mmの許容誤差が必要です。
板には反射材を使用しないでください。反射がキャリブレーションプロセスに悪影響を与える可能性があります。
注意：画像は印刷サービス用のフォーマットのため、実際の画像周囲に余白があります。
2枚の別々の板を使用するか、1枚の板の両面を使用できます。ただし、すべての印刷サービスが両面印刷に対応しているわけではありません。
実際の最終板には、5×5cmの正方形のチェッカーボードパターンと、2×2cmの正方形のパターンが表示されるはずです。
最終印刷物でパターンのサイズが正しいか確認してください。印刷サービスが正確であっても、テーブルの絶対サイズに関する誤解が生じる可能性があります。
Aximmetryからボードを購入する場合
または、ボードを発送することも可能です。この場合、ボードの送料と製造費用をご負担いただきます。
このオプションを選択される場合は、sales@aximmetry.comまでご連絡ください。営業チームから見積もりを送付いたします。
キャリブレーターの開始
AximmetryのBroadcast Editionを使用している場合、スタートメニューの「Aximmetry SE / Aximmetry DE」内に「Camera Calibrator」が見つかります。
Professionalまたはそれ以前のエディションを使用しており、キャリブレーターを購入した場合、スタートメニューの「Aximmetry Calibrator」内にあります。
スタートアップ設定画面はComposerと類似しています。出力設定を定義してください。
注：ここではトラッキングデバイスをマッピングせず、後で選択することをお勧めします。
次に、最初のカメラプロファイルを追加する必要があります。
ご覧のとおり、キャリブレーターには多くのカメラ用のプリセットが用意されています。お使いのデバイスがリストにない場合は、カスタムを選択し、カメラセンサーの幅を入力してください。
次に、トラッキングデバイスとビデオ入力を設定する必要があります。ズームデバイスの設定は、スタンドアロンのズームエンコーダーデバイスを使用する場合にのみ必要です。
レンズのキャリブレーションをクリックすると、内蔵のガイドがプロセスを案内します。
Aximmetry Composer でキャリブレーション結果を適用する
Aximmetry で追跡カメラコンパウンドを使用する場合は、INPUTS コントロールボードに移動します。INPUT 1 パネルを選択して、カメラデバイスとトラッキングデバイスを設定し、Calibration Profile でカメラキャリブレーションを選択します。
