はじめに
このドキュメントでは、トラッキングシステムを提供するデータの種類に基づいて、その分類について説明します。
以下で詳しく説明する 3 種類のトラッキングシステムについて、それぞれ詳細なカスタマイズされたドキュメントをご用意しています。
注：サポートされているトラッキングシステムの詳細については、次のドキュメントを参照してください。
PTZ
PTZ カメラは、ズームレンズとエンコーダを内蔵したコンパクトなカメラです。
回転、ズーム、フォーカスに関するデータを報告することができます。
位置に関するデータは報告できません。
注：詳細については、
カメラトラッキングシステム
カメラトラッキングシステムは、6DoF トラッキングシステムとも呼ばれます。6DoF は、6 自由度に由来しています。これは、トラッキングシステムが提供できる 3 つの位置（X、Y、Z 軸）と 3 つの回転（rX、rY、rZ）のデータです。
ズームおよびフォーカスデータは報告できません。
注：詳細については、以下を参照してください。
レンズエンコーダ付きカメラトラッキングシステム
この構成には、1 つ以上のレンズエンコーダを備えたカメラトラッキングシステムが含まれています。エンコーダは、ズーム、フォーカス、絞り（アイリス）などのレンズリングの位置データを取得するために使用されます。ほとんどのレンズおよびカメラは、これらのデータを単独では提供しないため、これらのデータを生成および転送するにはエンコーダが必要です。エンコーダは、レンズリングの動きを数値に変換し、その数値データを Aximmetry に提供します。
エンコーダは、位置、回転、ズーム、およびフォーカスデータを報告することができます。
注：詳細については、
注：前述のように、レンズエンコーダは、絞り（アイリス）データの報告にも使用できますが、この用途はごくまれです。
注：一部のカメラシステム（カメラ本体およびカメラレンズ）は、内蔵のサーボエンジン/エンコーダを使用してレンズデータ（ズームおよびフォーカス）も提供することができます。
