PTZ カメラ

導入

PTZとは何ですか？

PTZは「Pan-Tilt-Zoom」の略称です。ソフトウェアやコントローラーを介してカメラの向き、ズーム、フォーカスを調整できるメカトロニクスソリューションです。

PTZソリューションにはどのような種類がありますか？

PTZソリューションには主に2種類があります

• 「モーター式パン/チルトヘッド」＋「ズーム装置」
• 一体型「PTZカメラ」

注：モーター式パン/チルトヘッドは、同じプロトコルで通信可能であっても、より高度な「モーションコントロールリグ」とは異なります。

モーター式パン/チルトヘッド

モーター式パン/チルトヘッドは、複数の互換性のあるカメラと組み合わせて使用できるパン+チルトシステムです。

以下の場合に非常に便利です：

• 異なるレンズを使用する
• すでに所有し、使用しているカメラを使用したいが、そのカメラ自体にトラッキング機能がない
• その特性により、非常に特殊なカメラを使用したい

https://multicam-systems.com/robotic-systems/spirit-head/

レンズエンコーダー（ズームデバイス）

レンズエンコーダー（ズーム/フォーカスデバイス）は、パン/チルトヘッドとは別のデバイスで、ズームおよびフォーカス情報を提供します。したがって、モーター式パン/チルトヘッドを使用しており、ズーム/フォーカス制御を希望する場合、このデバイスはズーム/フォーカス値を決定するためのデータを提供します。以下のいずれかです：

• ズーム専用デバイス（例：「Glassmark」）（固定フォーカス専用）
• カメラから直接データ接続を使用して正確なズーム/フォーカス情報を送信するカメラが存在する場合もあります。

その場合は、レンズの歪みに関するパラメータも追加で必要になります。一部のトラッキングシステムではこの情報を提供していますが、その他のシステムでは、Aximmetry がキャリブレーションプロセス中に測定することができます。

エンコーダ内蔵のパン/チルトヘッド

https://www.canon.co.uk/cameras/ptz-camera-system/cr-s700r-remote-pan-tilt-power-head/

重要：上記の例にはトラッキング機能はありませんが、同様の機能を備えたシステムも存在します。

PTZ カメラ

PTZ カメラ は通常、カメラがメカニズムに組み込まれた完全なパン・チルト・ズーム・フォーカス システムです。PTZ カメラは、トラッキング、ズーム、フォーカスデータを一緒に送信するため、設定が簡単です。PTZ カメラは、操作と設定が比較的簡単であるため、当社のユーザーの大半に使用されています。

「モーションコントロールリグ」

モーションコントロールリグは、実際にはカメラの完全なトラッキング機能を備えたロボットカメラシステムであり、PTZ カメラと同じプロトコルを使用できるにもかかわらず、PTZ システムとは見なされません。そのサブバリエーションの中には、同じタイプの情報のみ送信するが、異なるプロトコルを使用するものもあります。

 

PTZ カメラとのデータの送受信

通常、ユーザーはシステム制御用のデータを送信することができますが、正確なトラッキングのためのフィードバックを提供できるシステムはごくわずかです。

PTZ システムからのトラッキングデータの受信

Aximmetry は、次のような複数のプロトコルからの PTZ データの受信に対応しています。

• Free-D
• Visca (廃止されたフォーマットで、新しいハードウェアとの互換性に制限があります。Visca 経由でのみ PTZ コントロールを受信するか、またはトラッキング情報を送信することも可能かについては、製品の説明をご覧ください）

これらのプロトコルを介して、Aximmetry は、記録および再利用も可能な、正確なトラッキングを制作に提供することができます。

トラッカーが正しくキャリブレーションされ、トラッキングソリューションがトラッキングデバイスリストに追加されたら、それらをインデックス付きデバイスとして追加するか、トラッキングコンパウンドおよびモジュールで選択することができます。

PTZシステムへの制御データ送信

PTZシステムは、制御デバイスからコマンドを受信するか、プログラミングに基づいて自動的に制御されます。このタスクには、多様なハードウェアとソフトウェアが存在します。一般的に、2種類の制御方式があります。

• 制御デバイスが正確なPTZ情報を送信し、カメラがその位置に移動します。
• 制御デバイスはPTZカメラにコマンドを送信し、カメラ自身がそのコマンドを実行可能かどうか判断し、可能であれば実行します。(例：最大ズームを超えるズームはできません。または、±180度を超える回転はできません。)

重要：AximmetryはPTZコマンドの送信をサポートしておらず、これらのカメラを制御する手段を提供していません。制御は次の方法で実施する必要があります：

• カメラのネイティブソフトウェア
• 独立した制御ハードウェア
• 独立した制御ソフトウェア（例：NDI Tools/NDI Studio Monitor）

PTZカメラの設置

PTZカメラを設置する際は、カメラから安定した正確なデータを受信するために、以下の重要な点を必ず確認してください。

設置位置

カメラが完全に水平になっていることが最も重要です。自動水平調整機能付きのスタンドを使用するか、デジタルレベルメーターを使用してスタンドやマウントを設置する際の正確性を確保してください。

カメラのスタンド/マウントは、グリーンスクリーン/LEDパネルに対して直角を向けることが推奨されます。カメラは中心から外れていても、任意のターゲットにパンできます。これにより、バーチャルスタジオのセットアップが少し簡素化されます。

カメラのスタンドは完全に固定されなければなりません。以下のいずれかの方法で固定する必要があります：

• 天井や壁に固定する
• 地面に固定する

永久的な取り付けポイントが作れない場合、モバイルプラットフォーム上に設置する場合、キャリブレーション後、人または外力の影響を受けず、100%安定している必要があります。

重要：カメラが移動すると、その時点からキャリブレーションが不正確になります。

注意：ケーブル管理にも特に注意してください。カメラが安全でも、誰かが誤ってケーブルを蹴ると、カメラが移動する可能性があります。

カメラの位置を記録する

PTZ カメラは完全なトラッキングソリューションではないため、通常、別のデバイスの助けなしでは移動できません。システム自体は、パン+チルトの回転情報のみを提供し、位置データは提供しません。この情報は、手動または自動レンズキャリブレーションによって収集する必要があります。

オールインワンの PTZ カメラの場合、必要な情報は高さの位置のみです。これらのデバイスのセンサー位置は通常、パン/チルトの回転中心にあります。高さ位置は床から測定されます。通常、カメラのパン/チルト回転ピボットで測定されます。Aximmetryは通常、この情報をセンチメートル単位で必要とします。

モーター式パン/チルトヘッドの場合

• 回転ピボットの高さ位置（センチメートル単位）が必要です。
• 回転ピボットからのカメラセンサーの相対位置（XYZ 変換（センチメートル））が必要です（画像を参照）。

ロボット脚との併用

一部の PTZ メーカーは、拡張可能な脚でプラットフォームを持ち上げ、トラッキング情報を送信するための追加のトラックドリー技術を採用しています。あるいは、PTZ カメラと連動する完全なロボットアームを採用している場合もあります。これらは通常、さまざまな方法で通信できる非常にユニークなシステムです。これらの設定については、必ずマニュアルまたはメーカーの情報を参照してください。通常、メーカーは各カメラの異なる信号を単一のデータストリームに統合するシステムを備えています。

https://multicam-systems.com/robotic-systems/spirit-lift

https://business.panasonic.it/telecamere-professionali/solutions-videos

トラッカーネットワーク

遅延を最小限に抑えるため、オフィスの通常のネットワークとは別のネットワークをトラッキングデータ用に用意することをお勧めします。これにより、他の人がネットワークを使用しても干渉が発生することはありません。

トラッキングデータのみにネットワークを使用する場合は、1 つのギガビット接続で対応できるはずです。(理論的には 100Mbps の接続でも十分ですが、少なくともギガビット接続を使用することをお勧めします)。

Free-D プロトコルを使用する場合

ファイアウォールがカメラのIPアドレスまたはポートをブロックしていないことを確認してください。またはソフトウェア自体もブロックされていないことを確認してください。トラッカーに接続できない場合は、設定中にファイアウォールを完全に無効化し、問題が解決した場合にファイアウォールの設定を元に戻してください。

PTZカメラは通常、複数のクライアントに同時に情報を送信するために複数のポートを使用します。デフォルトでは、これらのポートは連続した番号で割り当てられています。たとえば、複数のモデルでは、1010 がデフォルトの最初のポートです。これらのカメラが使用するその他のポートは、通常、1011、1012、1013 です。IP も一致する場合があります。1 台のカメラを使用する場合は問題ありませんが、複数のカメラが同じポートで通信しようとすると、トラッキングに異常が発生します。

各カメラのポートは、互いに異なる設定にすることをお勧めします。少なくとも5ポートの差を推奨しますが、確実を期すためさらに多くの差を設けることをおすすめします。

安全策として各カメラを異なるポートに設定する理由は、2つのカメラが同じポートを共有せず、クロストークが発生しないようにするためです。

NOTE: 最良のケースは、これらのポートがPTZコントロールパネルに表示され、個別に編集できることです。ただし、一部のシステムでは最初のポートのみ表示される場合があります。

パナソニックPTZカメラのネットワーク設定

パナソニックPTZカメラでFree-D対応の場合。UTPケーブルを接続すると、DHCPがカメラにIPアドレスを割り当てます。ウェブブラウザからカメラのコントロールパネルにアクセスできます。

• [IPアドレス]/admin/index.html
• [IPアドレス]/live/index.html
• または、NDIツールの下部にある小さな歯車アイコンをクリックします。

以下のビューが表示されます。

• ライブ
• 設定

ネットワーク設定を行うには、設定 / トラッキングデータ出力を選択します。設定ステータスパネルが表示され、基本的なネットワーク情報とステータスを確認できます。LAN 接続を使用している場合は、IP (UDP) がオンになっていることを確認してください。オンになっていない場合は、接続タイプメニューでオンにすることができます。

設定 / トラッキングデータ出力 / IP 出力 に移動してください。

ここでは、4 つの出力クライアントが表示されます。それぞれを個別にオンまたはオフにすることができます。

この場合のクライアントとは、Aximmetry を実行しているコンピュータのことです。カメラは、このクライアントにトラッキングデータを送信します。

各クライアントには IP アドレスとポートが割り当てられています。システムでは、異なるポートで同じ IP アドレスを使用することを制限していないことにご注意ください。デフォルトでは、これらのポートは連続しています。2台目のカメラを同様の設定で追加する際、元のポート番号のままIPアドレスを同じに設定するユーザーエラーが頻繁に発生します。クライアント選択機能は複数の受信機用の適切な設定を選択するのに役立ちますが、一部のユーザーは誤ってすべてを有効にしたり、無効にするのを忘れたりします。この状態を「クロストーク」と呼びます。2つのシステムがデータとタイミングを競合し、カメラがランダムなフレームで別の位置にジャンプし、その後戻ってくる現象が発生します。そのため、安全のため、誤ってクロストークが発生しないポート設定を使用することを推奨します。2つのクライアントは絶対に同じポートを使用しないでください。合計4つのポートがあるため、カメラ間で少なくとも5ポートの差を付けることを推奨します。

例えば、カメラAの最初のポートが2000に設定されている場合。次のポートは2005、カメラBは2010に設定する必要があります。

または

• 2000、2005、2010、2015がカメラA
• 2100、2105、2110、2115がカメラB。

または

• 2000から2004がカメラA
• 2100 から 2104 はカメラ B になります。

注：ポート番号の 2 桁目を使用してカメラに番号を付けることができるため、ポートの設定を覚えやすいという利点もあります。

カメラでポートを設定したら、Aximmetry でも選択したクライアントのポートを設定する必要があります。これは、次の手順で実行できます。

デバイスマップ / カメラトラッキング / デバイスの管理... / カメラトラッキング / Free-D

次に、追加... ボタンを押して、カメラに必要なポートを追加します。

ビデオの録画/カメラからのトラッキング情報の送信に使用しているデータレートを必ず使用してください。

OK を押します。

Aximmetry が提供するコンパウンドを使用する場合は、それらをインデックス付きカメラトラッキングデバイスとして、次の場所にマッピングします。

デバイスマッパー / カメラトラッキング

ビデオ入力

複数のビデオ入力タイプでビデオ信号を受信できます。

SDI

プロフェッショナルな放送用カメラは、SDIとNDIの両方に接続可能です。

可能であればSDI経由でカメラを接続することをおすすめします。これによりシステム遅延を軽減でき、ネットワーク上の他のデバイスがデータ転送に干渉しません。SDIはキャプチャカードとマシンに直接接続されます。一方、NDIは通常、当社のネットワークデバイスを経由します。

NDI

距離や技術的な問題により NDI を使用しなければならない場合、NDI に十分な帯域幅があることを確認してください。

スタジオの PC や WiFi で使用しているネットワークとは完全に別のネットワークで通信するのが最適です。

トラッキングには同じネットワークを使用しても問題はありませんが、ビデオ信号はトラッキングデータよりも大きなパケットを送信するため、少なくともテスト済みのギガビットネットワークと適切なグレードのケーブルを使用してください。または、2.5ギガビットまたは10ギガビットネットワークとさらに高品質なケーブルを使用することを推奨します。信号の遅延を最小限に抑えるため、必要な最小限のケーブルを使用し、余分なケーブルは避けてください。マシンとカメラの間には、スイッチやルーターをできるだけ使用しないでください。単一のカメラを使用する場合、UTPを直接コンピュータに接続するのが最良です。（ただし、このネットワークの接続設定は手動で行う必要があります）

HDMI

非プロフェッショナルグレードのPTZカメラにはSDI接続の可能性がある場合もあります。または、ミニHDMI出力付きのフォトカメラにPTヘッドとレンズエンコーダーを使用する場合もあります。この場合、HDMIが利用可能な場合はHDMIを使用してください。HDMIは比較的長い距離で動画データを送信できます。

その他

一部の古いPTZカメラはDVIやVGAで通信する場合があります。Aximmetryは、適切なWindows対応キャプチャカードがあればこれらの信号を受信できます。

カメラ設定

各カメラメーカーは、カメラの設定を編集するための独自のソリューションを提供しています。主な2つのタイプは次のとおりです：

• ルーターの設定画面に似たブラウザベースの設定。ローカルネットワークアドレスを入力し、コントロールパネルにログインします。
• カメラの設定にアクセスするために、マシンにインストールする必要がある制御ソフトウェア/アプリ。

これらのメニューでよく見られる主な設定項目

• カメラのネットワークパラメーターを制御します
• IPアドレス
• ポート
• カメラの機械的/デジタル制御（例：ズーム、アイリス/露出、パン/チルト）
• ズーム
• アイリス/露出
• パン/チルト
• カメラから送信されるビデオ信号を制御します
• 解像度
• フレームレート
• 画像モード
• 複数のプロトコルが利用可能な場合のビデオプロトコル選択
• SDI
• NDI
• HDMI
• DVI
• カメラからのトラッキング信号を制御します。
• トラッキングフレームレート
• トラッキングモード
• トラッカーがクライアントアプリと通信するネットワークポート。
• レンズキャリブレーションデータ
• カメラにレンズキャリブレーション用のソリューションが組み込まれている場合があります。その場合は、Aximmetry で設定する必要はありません。
• 画像操作
• LUT
• 色補正
• 内蔵エフェクト

ビデオモード

トラッキング用にシステムを設定する場合、出力信号モードと入力信号モードを一致させることが最も重要です。したがって、カメラで 1080/25p を使用している場合は、Aximmetry のカメラ信号に 1080/25p、トラッキング信号に 25p を使用してください。

通常、オールインワンPTZカメラには独自のLCDインジケーターがなく、制御ソフトウェアによってユーザーに共有される情報の内容や方法が異なります。カメラの実際の設定が明確でない場合があります。したがって、システムを起動するたびに、ネットワーク経由でカメラの制御パネルでこれらの設定を確認することが絶対的に重要です。

カメラモードは、次のようなさまざまな理由で予期せず変更される場合があります。

• 電源の切断
• 制御ソフトウェアからの干渉
• ファームウェアのアップデート
• 人為的な干渉
• など

そのため、電源投入後は必ずビデオモードを確認することをお勧めします。

キャリブレーション

Aximmetry カメラキャリブレーターを使用

PTZ カメラをキャリブレーションするには、PTZ カメラのレンズを自動的に計算できる Aximmetry カメラキャリブレーター を使用することをお勧めします。

Aximmetry ベーシックキャリブレーターを使用する。

カメラをキャリブレーションするには、Aximmetry ベーシックキャリブレーターも使用できます。ベーシックキャリブレーターでは、手動によるキャリブレーションを行うことができます。

注：このプロジェクトを開始する前に、カメラで動きを追跡できるように、椅子などの物体を緑色の背景の前に置いておくことをお勧めします。

レンズのキャリブレーション

メーカーは完璧なレンズを作成すべきですが、必ずしもそうとは限りません。製造上の欠陥がある場合もあります。一部のレンズは、特定の角度で独自の曲率を持つように特別に調整されています。これにより、より良いまたは芸術的な出力を得ることができます。

デフォルトでは、これはバーチャルカメラには適していません。なぜなら、バーチャルカメラは常に完璧なレンズを使用していると仮定しているからです。これらの歪みに関する追加情報を提供することで、バーチャルカメラは実際のカメラの記録に合わせるための必要な調整を行うことができます。

また、カメラのフォーカスとズームの情報もキャリブレーションする必要があります。

Aximmetry Basic Calibrator で PTZ を設定する方法

注：Aximmetry Basic Calibrator を起動する前に、トラッキングデバイスが Aximmetry で設定されていることを確認してください。

キャリブレーションポイントの記録を開始する前に、まずカメラのプロパティを設定する必要があります。

オールインワンPTZカメラを使用し、システムを現実世界で垂直に設置している場合、センサー幅と地面からの距離のみを調整する必要があります。これらのカメラのセンサーは通常、PT（パン/チルト）回転の中心にあります。

PTヘッドを使用している場合、デルタヘッド位置を追加する必要があります。デルタヘッド位置は、センサーがPT回転中心から離れた距離（距離）です。

センサー幅は、カメラの光/画像センサーのサイズです。

センサー幅を確認するには、カメラのマニュアルをご確認ください。幅を使用し、対角線サイズを使用しないように注意してください。対角線サイズの場合、正しいサイズを特定するために元の情報を確認してください。

注：オールインワンPTZカメラの場合、センサーは通常アクセスできません。ただし、交換可能なレンズを備えたカメラとPTヘッドを使用している場合、レンズを取り外し、定規でセンサーの幅を測定できます。

設定が完璧でない場合でも、後でセンサーのサイズを正確に調整できるため問題ありません。

PTZ回転中心の高さ（床から）：

地面からの距離は比較的容易に測定できます。

オールインワンPTZカメラの場合、通常はチルト軸の高さです。デルタヘッド変換を設定する必要はありません。なぜなら、通常はPT回転中心と同じだからです。

PTヘッドの場合もチルト軸ですが、この場合はデルタヘッド変換を設定する必要があります。

デルタヘッド変換

デルタヘッド変換は、PTZ回転中心からの翻訳ベクトルと考えることができます。通常は前方と上方向の変換のみです。マウントは通常、パン軸上に設置されているためです。

NDIモニターまたはコントロールパッドを使用したPTZカメラのキャリブレーションテスト。

手動キャリブレーションを行うには、カメラが記録する実際のオブジェクトの位置と仮想オブジェクトの位置が一致しているかを確認する必要があります。これは、PTZカメラを直接制御するか、事前に記録されたコマンドを通じて行うことができます。

カメラキャリブレーションをテストする最も良い方法は、PTZカメラ用の物理的なコントローラーを使用することです。ジョイスティックの動きと保存されたカメラ位置を組み合わせ、適切な移動時間を設定します。

物理的なコントローラーがない場合、NDIツール/NDIモニターなどのPTZカメラ制御ソフトウェアを使用して同じ結果を得ることができます。

PTZテストのベストプラクティス

• 記録された状態

ほとんどのPTZカメラは、コントロールパネルにPTZ変換を保存し、1つの位置から別の位置へアニメーション化する機能を備えています。これはカメラのテストと手動キャリブレーションに非常に役立つツールです。これらの機能により、同じハードウェア設定で同じプロセスを繰り返し実行でき、キャリブレーション結果のみが変化します。設定の違いを簡単に比較し、結果を近似させることができます。

状態1から9を切り替えるには、数値パッドを使用することをおすすめします。

また、1～3を最大ズームアウト、4～6を中間ズーム、7～9をフルズームとして初期設定しておくことも賢明です。これにより、キャリブレーションポイントの設定が迅速化されます。

• キーボードコントロール

NDIツールやキーボードでカメラを制御できる他のソフトウェアを使用する場合、固定された保存位置から上下に移動するか、固定された変換位置から左右に移動することを推奨します。これにより、キャリブレーション中に単一の軸のみに集中でき、調整が必要なパラメーターを特定しやすくなります。

• ジョイスティックおよびマウスによる制御

最後に、ジョイスティックまたはマウスを使用してカメラを直接制御することもできます。これにより、動きを完全に自由に制御することができます。これは、必要に応じて最後に微調整を行うための最終テストとして実際に使用されます。

トラッキング遅延

基本的なプロパティを設定し、PTZ カメラの制御に慣れたら、トラッキング遅延を設定する必要があります。ビデオとトラッキングデータは、異なるプロトコルで送信され、異なるプロセスを経ます。そのため、システム内で若干の時間差が生じますが、トラッキング遅延の値を設定することで簡単に同期させることができます。トラッキング遅延はフレーム単位で計算されます。

トラッキング遅延を設定するには、カメラを突然動かして、カメラの画像と比較して 3D 環境がどれだけ遅れて（または早く）動くかを確認します。認識した時間値（フレーム単位）を入力します。次に、もう一度素早く動かします。遅延値を調整し、3D 画像とカメラ画像の動きが同時に開始および停止するようになるまで、動きと調整のプロセスを繰り返します。

トラッキング遅延は、システムを起動するたびに変化する場合があります。そのため、ショーの前に毎回トラッキング遅延値を調整することをお勧めします。

マーカーの配置

キャリブレーション中に何が起こっているかをより理解するために、Aximmetryはチェックテクスチャの床とマーカー3Dオブジェクトのセットを提供しています。

これらのマーカーは、メニューで位置を編集して配置できます。ベストプラクティスは、以前に推奨した椅子の脚に配置することです。カメラを回転させた後、2つのオブジェクトが同じ位置にあるかどうかを簡単に確認できます。

キャリブレーションポイント

キャリブレーションポイントの役割を想像するには、グラフをイメージするのが最も分かりやすいです。このグラフは、特定のズームポイントでの歪み差を調整する役割を果たします。デフォルトでは、Aximmetryは「理想的な」レンズのパラメーターを使用しています。しかし、これらは特定のレンズ用の値ではなく、デフォルト値です。

通常、最初のキャリブレーションポイントは、カメラが完全にズームアウトした位置に設定します。これにより、基準の焦点距離と水平視野角が設定されます。（その他の微調整も可能です）

この値を設定するには、上記で説明したカメラの動きを使用してカメラを移動させます。バーチャルマーカーがリアルワールドマーカーに一致するかどうかを確認し、焦点距離と視野角を調整して完全に一致させるまで微調整します。

次に、可能であれば完全にズームインし、以前に説明したようにキャリブレーションを調整します。

これにより、2つの端点間で線形変換が確立されます。

この時点で、ズームの精度を確認し、ズーム補間モード1またはモード2のどちらが適切な動きに近いかテストしてください。（カメラによっては異なる場合があります。）

モードを決定したら、

カメラキャリブレーションをハーフ（ミッド）ズームで説明されたように調整し、ズームモードが適用可能かどうか確認してください。

通常、3点では完璧なキャリブレーションには不十分です。そのため、

• Quarter Zoom
• Three-quarter Zoom

を設定し、この時点から複数のモーションとズームテストを実施して、これらのポイントが完全に正確かどうかを確認してください。

5つの主要ポイントが可能な限り正確であっても、中間ステップに不完全さが残る場合があります。必要に応じて中間ポイントを追加するのが最善です。ただし、最初の3～5ポイントは100%正確に設定してください。これにより、後々の時間と手間を節約できます。

ズーム補間モード1とモード2。

キャリブレーションポイントを設定した後、ポイントの間でカメラがズームを正しく計算しない場合があります。一部のカメラは他のカメラと異なる機械的・光学的な動作をします。この場合、モード1ではなくモード2を試してみてください。どちらが適しているかを確認してください。

Aximmetry でトラッキング情報を受信する

Aximmetry でトラッキング情報を受信するには、起動時に「デバイス」→「デバイスの管理」→「トラッキングデバイス」でトラッキングデバイスを追加する必要があります。

その後、「レンズの歪みのない基本的なレンズキャリブレーション」および「基本的なキャリブレーター」の手順に従ってください。

PTZ カメラを選ぶ際に注意すべき点

市場には、「PTZ カメラ」を実現するための複数のソリューションがあります。

安価なモデルは、独自のプロトコルを使用するクローズドシステムであることが多く、サードパーティのソフトウェアにトラッキングデータを提供しません。これらは通常、セキュリティカメラとして販売されています。

より高価なプロフェッショナル向け PTZ カメラの中には、サードパーティのソフトウェアに接続し、一般的に使用されている「Free-D」プロトコルなどのオープンプロトコルを介してトラッキング情報を送信できるものもあります。これらのカメラは通常、スタジオや科学用途向けに販売されています。

注：オープンプロトコルでトラッキング機能を提供する非プロフェッショナル用カメラもごくまれに存在します。ただし、通常、これらのカメラの仕様は明確ではなく、一貫性もありません。購入前に、必ず製造元からトラッキング機能に関する情報を確認することをお勧めします。