はじめに
このドキュメントでは、複数のカメラ(Arucoマーカーを基準として)を設定し、同じ原点(座標系の同じ原点)を共有する方法について説明します。
この時点では、すべてのカメラ入力(トラッキング入力を含む)が設定済みであり、遅延値も設定されているものとします。設定が完了していない場合は、まず以下のドキュメントを参照することをお勧めします:
重要:複数のトラッキングカメラと複数のトラッキングシステムを使用する場合、これは極めて重要な手順です。
注記:すべてのトラッキングカメラが同一のトラッキングシステムユニットでトラッキングされている場合、この手順は不要です(各トラッキングカメラの原点が同一となるため)。
注記:トラッキングカメラが1台のみの場合、この手順は不要です。
注記:1台以上の仮想カメラ(固定式、非追跡カメラ)を使用する場合、この手順を実行する必要はありません。
Arucoマーカーの準備
Aximmetryは、複数カメラの位置決めに対して自動化ソリューションと手動ソリューションの両方を提供しています。
重要:自動化ソリューション(推奨)では、特定のサイズ(標準6x6、ID70)の専用Arucoマーカー( (180x180mm)。
注記:こちらからダウンロード可能です:Aximmetry Eye ArUco marker
注記:または、こちらで全く同じマーカーを生成できます:https://chev.me/arucogen/。(必要な設定:辞書:標準 6x6;マーカーID:70;マーカーサイズ(mm):180)
原点制御パネル
入力制御ボード上で、原点X制御パネルに移動します。
原点Xパネルを選択すると、ピン値パネルに以下のピン値が表示されます:
カメラの自動位置決め
まず、ArUcoマーカーを床に配置します。
すべてのカメラの位置からマーカーが見えることを確認してください。
必要に応じて測定を繰り返し行えるよう、Arucoマーカーの位置を床に印を付けてください。
カメラをArucoマーカーに向けてください。
注:必要に応じてArucoマーカーをズームインできますが、このオプションは精密なレンズとトラッキングキャリブレーションで最適に機能します。
設定が完了したら、原点検出のトリガーボタンをクリックします:
検出が成功すると、Delta Cam Transfピンの値が変化します。
重要:使用中のカメラごとにこの手順を繰り返してください。最後のカメラの原点検出が完了するまで、ArUcoマーカーを移動しないでください。
カメラの手動位置調整
カメラ位置調整の目的は座標系の原点を一致させることであるため、手動調整時には最初のトラッキングカメラの座標系を参照として使用できるため、ORIGIN 1はスキップ可能です。
注記:トラッキング済みカメラのいずれかの座標系を参照として選択できるため、該当するORIGIN Xコントロールパネルのピン値を調整する必要はありません。
カメラを手動で位置決めするには、Delta Cam Transfパラメータを調整します:
注:スクリーンショットは、ORIGIN 2コントロールパネルのDelta Cam Transfピンを強調表示しています(Origin 1を参照値として使用する場合を想定)。
重要:調整結果を追跡するには、仮想LEDウォールと物理LEDウォールのフィッティング(少なくとも1つ)が完了している必要があります。
選択したカメラの視点から仮想LEDスクリーンが物理LEDウォールにフィットするまで、Delta Cam Transfピンの位置と回転を調整してください。
注記:仮想LEDスクリーンの位置決めを容易にするため、トランスフォーメーションギズモを利用できます。詳細は以下のドキュメントを参照してください: